Gloreha - роботизированная перчатка для восстановления активных движений в пальцах

Gloreha позволяет работать одновременно всеми пальцами последовательно или отдельно каждым пальцем.

Gloreha – это устройство для реабилитации нейромоторных функций руки.

Gloreha применяется в случаях частичного паралича или плегии руки после повреждений периферической или центральной нервной системы или поражений миелина.

Показания:

• Ишемический и геморрагический инсульт
• ДЦП
• Черепно-мозговая травма
• Повреждение спинного мозга
• Ожоги
• Болезнь Паркинсона
• Рассеянный склероз
• Периферическая нейропатия
• Нарушение координации движений
• Ортопедические заболевания в послеоперационном периоде.

Преимущества:

• Наличие 5-ти отдельных моторов, по одному на каждый палец.
• Сгибание и разгибание всех пальцев вместе, каждого пальца в отдельности.
• Изолированные движения в проксимальных или дистальных фалангах пальцев.
• Противопоставление первого пальца.
• Сгибание и разгибание запястья (возможно положение запястья в горизонтальной и вертикальной плоскости).
• Пронация/супинация запястья.

Неврологические заболевания:

• Мозговая ишемия
• Внутримозговое кровоизлияние
• Черепно-мозговая травма
• Повреждение спинного мозга
• Рассеянный склероз
• Опухоль ЦНС
• Атаксия Фридрейха
• Периферическая невропатия
• Синдром Гийена-Барре

Другие показания:

• симпатическая рефлекторная дистрофия
•  контрактура ладонного апоневроза
• ожоги
• открытая репозиция и внутрикостная фиксация внутрисутавных, диафазорных или метафизарных повреждений фалангов или пястных костей
• уменьшение нарушений функционирования рук и пальцев
• капсулотомия, артролиз, тенолиз, посттравматическая тугоподвижность пястно-фалангового, проксимального межфалангового и дистального межфалангового суставов
• тенолиз сгибательных и разгибательных сухожилий
•  синовэктомия сгибательных и разгибательных сухожилий
• артротомия
• протезное замещение пястно-фалангового, проксимального межфалангового и дистального межфалангового суставов
• реплантация кисти или пальца.

Перечень основных характеристик устройства:

GlorehaProfessional – единственная перчатка, способная аккуратно приводить в движение пястно-фаланговые и проксимальные межфаланговые, а также дистальные межфаланговые суставы, в тоже время предоставляя:

• Предварительный просмотр на мониторе 3Д изображения, симулирующего установленное упражнение;
• Одновременный просмотр 3Д изображения, которое симулирует текущее движение;
• Усиление восприятия движения посредством аудио и видео эффектов, ассоциирующихся с движениями пальцев
• Многообразие реабилитационных упражнений, включая последовательное и одновременное сгибание-разгибание пальцев, «сжимательные», «щипательные» упражнения, упражнение на сведение большого и указательного или большого и любого другого пальцев, упражнение на счет, «махательное» упражнение;

Низкая травмоопасность устройства;

• Ладонь перчатки не ограничивает движения
• Программное обеспечение позволяет делать паузы в сгибании – разгибании
• Возможность сопоставления двигательных упражнений, направленных на функциональное восстановление, например, используя произвольные движения пациента на уровне, максимально близком к симуляции хватательных движений;
• Возможность использовать устройство даже пациентами, прикованными к постели, (перчатка правильно функционирует независимо от положения руки;
• Легкая перемещаемость перчатки в пределах больницы;
• Дополнительные преимущества перчатки (легкость, удобность, гибкость, модульность, стирабельность).

 Перечень основных характеристик устройства:

Gloreha Professional – единственная перчатка, способная аккуратно приводить в движение пястно-фаланговые и проксимальные межфаланговые, а также дистальные межфаланговые суставы, в тоже время предоставляя:

• Предварительный просмотр на мониторе 3Д изображения, симулирующего установленное упражнение;
• Одновременный просмотр 3Д изображения, которое симулирует текущее движение;
• Усиление восприятия  движения посредством аудио и видео эффектов, ассоциирующихся с движениями пальцев
• Многообразие реабилитационных упражнений, включая последовательное и одновременное сгибание-разгибание пальцев, «сжимательные», «щипательные» упражнения, упражнение на сведение большого и указательного или большого и любого другого пальцев, упражнение на счет, «махательное» упражнение;
• Низкая травмоопасность устройства;
• Ладонь перчатки не ограничивает движения
•  Программное обеспечение позволяет делать паузы в сгибании – разгибании
• Возможность сопоставления двигательных упражнений, направленных на функциональное восстановление, например, используя произвольные движения пациента на уровне, максимально близком к симуляции хватательных движений;
• Возможность использовать устройство даже пациентами, прикованными к постели, (перчатка правильно функционирует независимо от положения руки;
• Легкая перемещаемость перчатки в пределах больницы;

·      Дополнительные преимущества перчатки (легкость, удобность, гибкость, модульность, стирабельность)

Состав устройства:

·         Рука пациента приводится в движение  5 приводами, которые связывают перчатку и передают механическую силу в двигатели на пальцах пациента. 

·         Ортез, который крепится на руку пациента и связан с двигателями таким образом, чтобы инициировать движения пальцев. Ортез поставляется в трех разных размерах для правой руки и в трех размерах для левой руки.

·         Перчатка идет в пяти размерах для правой руки (от XS подходящего для детей, до XL) и пять для левой руки. В комплект перчаток входят силиконовые наконечники, они заменяемы и поставляются в семи размерах, если необходимо. 

·         Сенсорный ПК, с установленным программным обеспечением, которое позволяет Вам программировать лечение Gloreha и показывать пациентам виртуальный просмотр движущейся руки.

Характеристики устройства

Gloreha обладает свойствами, придающими ей гибкость, приспосабливаемость к особенностям пациентов и, таким образом, может использоваться на разных стадиях лечения.

Плавность движений: движение затрагивает весь механизм Gloreha (не выборочные единичные суставы). Кинематическая система передач устроена при помощи привода, работающего в обоих направлениях (толкает для сгибания, тянет для разгибания), инициируя мягкое движение, естественное и «скользящее», очень приятное для пациента.

Избирательные и комбинированные движения: в Gloreha есть 5 отдельных моторов, по одному на каждый палец. Так что в лечении пациентов могут использоваться комплексные упражнения, сочетающие разные движения пальцев.

Вы можете:

• Исключить один или  несколько пальцев из лечения (возможно лечение пациентов с парализованными пальцами)
• Выбрать положение максимального разжатия для каждого пальца (исходное положение).
• Запрограммировать разный диапазон сжатия-разжатия для каждого пальца.
• Подобрать разные последовательности движений для каждого пальца. 

Легковесная перчатка: на руку и предплечье пациента надевается только легкая перчатка. Перчатка отделена от конструкции двигателей. Перчатка не является роботизированным экзоскелетоном, и не доставляет проблем в связи с тяжестью или неудобством.

Эта черта отличает Gloreha от других устройств на рынке, которые обычно обеспечивают намного более тяжелую и жесткую нагрузку на запястье или предплечье и фиксируют руку в одном положении. 

Свободные движения: форма устройства позволяет совершать свободные движения, это особенно удобно, если вы  хотите использовать функциональные упражнения (на достижение, хватание, сбор, удерживание и перемещение объектов), схожие с теми, что используются в трудотерапии. 

Свободная ладонь: перчатка спроектирована таким образом, чтобы оставить ладонь пациента совершенно свободной. Это хорошо по нескольким причинам: во-первых, одной из целей было уменьшить потоотделение и избежать «хватательного» рефлекса, который может наблюдаться у неврологических пациентов.

Во-вторых, было важно создать условия для захватывания и взаимодействия с настоящими предметами. Например, Gloreha позволяет пациенту взять и переместить бутылку, это упражнение не было бы возможным, если бы устройство имело  твердые части на наладоннике. Также эта характеристика имеет большое значение для выполнения упражнений, которые симулируют повседневную деятельность. 

Эластичная перчатка: перчатка сделана из особого эластичного материала, что делает ее чрезвычайно гибкой, оставляя пациентам свободу движений в суставах. Благодаря низкой сопротивляемости устройства, пациент может произвольно следовать движению или, особенно в случаях выполнения «хватательных» упражнений, заканчивать его более точно. Также, благодаря своей гибкости, перчатка не оказывает силового воздействия после определенного уровня, таким образом, не вызывая боль (когда привода встречают существенную жесткость, спастичность, они двигаются по другому пути, не оказывая силового воздействия на пальцы). 

Легко надевается: перчатка была тщательно сконструирована для легкого и быстрого процесса одевания. Чтобы надеть перчатку на руку пациента нужно несколько минут, для снятия – несколько секунд.

Особенности программного обеспечения и монитора:

Gloreha оснащена сенсорным ПК со специальным программным обеспечением, которое имеет несколько функций.

• Установить данные о пациенте и параметры лечения
• Запрограммировать выборочные лечебные упражнения
• Демонстрировать графическую симуляцию движения, выполняемого  Gloreha в предварительном просмотре и во время лечения.

Программное обеспечение обладает рядом отличительных черт: 

Простота: установленную программу легко использовать, изображения и кнопки понятны и очевидны, иконки также не требуют объяснений. Это делает устройство легким в использовании для физиотерапевтов после краткого курса обучения. 

Регистрация пациентов: хранение данных о каждом пациенте делает возможным быстрый старт, индивидуальное лечение для каждого пациента легко вызывается одним нажатием на домашнюю страницу. Во-вторых, Вы можете сохранить все упражнения, выполненные пациентом в период лечения Gloreha. И наконец, Вы можете импортировать данные, содержащие информацию о пациентах и курсах лечения в текстовый файл (МS Exel). 

3D предварительный просмотр: Вы можете показать на экране предварительный 3D просмотр движения, которое будет сделано позже. Именно это свойство позволяет пациентам заранее представлять себе движение, которое они позже будут выполнять, что способствует стимуляции области мозга, которая отвечает за это движение.

Одновременный 3D просмотр: во время лечения Gloreha может показывать 3D изображение  движущейся руки на экране. Эта черта позволяет пациентам:

• Более точно выполнять упражнение;
• Произвольно сопровождает движения перчатки с небольшими усилиями;
• Развивает восприятие собственного тела, чувство принадлежности руки к телу, и осознание движения;
• Осуществляет функциональную афферентацию и идеомоторное программирование.

Цель 3D симуляции – стимулировать поврежденные области мозга, способствуя выздоровлению, в соответствии с научной литературой на тему «зеркальной терапии». 

Gloreha позволяет установить курс лечения на выбор из разных упражнений (последовательность, сведение, удар, защипывание, махание, счет), упражнения, включающие движения пальцев индивидуально и/или одновременно. Для каждого упражнения Вы можете выбрать:

• Диапазон движения суставов каждого пальца;
• Длительность упражнения (в минутах);
• Задержка после сгибания/разгибания (в секундах);
• Аудио/видеоэффекты, ассоциируемые с деятельностью.

Врач может вносить изменения и улучшения в лечении в соответствии с возможными изменениями в состоянии пациента. 

Клинические данные: 

В больницах, которые уже используют Gloreha, использование в основном, сфокусировано на пациентах с параличом или плегией руки после повреждений периферической или центральной нервной системы или поражений миелина. Gloreha используется и в острой и в хронической стадии Gloreha применяется при спастичности до третьего уровня включительно (по модифицированной шкале Эшворта). Для пальцев спастичностью второго или третьего уровня рекомендуется применение аксессуара «GlorehaLoop», мягкий бандаж, зафиксированный на задней стороне пальца, с кольцом ленты, направляющей приводы. При использовании GlorehaLoop каждый привод координируется с пальцем и оказывает большее силовое воздействие, избегая, таким образом, мышечной гипертонии, которая может повлечь чрезмерную флексию.

Gloreha подходит даже для пациентов с альгодистрофией (болезнью Зудека).

Физиотерапевты могут оценить применимость Gloreha, принимая во внимание:

• Инициируемое движение – «автономно» для каждого пальца; оно может быть выборочным для отдельного пальца, но не для сустава
• Применяемая сила ограничена: система не способна преодолеть существенную твердость; с другой стороны, в противном случае, возникла бы проблема безопасности. 

Клинические результаты:

• сохранение и расширение диапазона движений суставов
• предотвращение адгезий, контрактур, повреждений, вызванных иммобилизацией
• уменьшение боли и эдемы
• улучшения метаболизма в суставах, кровообращения и лимфатического обмена
• поддерживает функциональную афферентацию и чувство ощущения собственного тела
• проприоцептивная стимуляция.